煙囪內防腐宏順建設工程有限公司在各種工程結構中，廣泛使用一種特殊的剛體系，他們是有一些短而直的剛桿彼此以端部連接（鉚接或焊接）而成的幾何形狀不變的結構。當剛桿之間的連接能近似地看作是鉸鏈約束時，這種桿系結構稱為桁架。例如橋梁，屋架，電視塔和起重機架等。設計桁架時，盡量使外加載荷集中的作用于剛桿連接處，以保證剛桿主要承受拉力或壓力。直桿中心線在同一平面內且載荷也在此平面內的桁架稱為平面桁架。
由于其計算工作量很大，在世紀～年代期間，曾發展了許多近似法，漸近法及實用的簡化方法。這些方法在當時曾解決過許多工程結構的計算問題，也推動了結構力學的發展。但隨著電子計算機的發展和普及，適合于計算機的矩陣力法，矩陣位移法及有限元法等已成為分析復雜問題的主要方法。
連續梁，桁架，剛架，拱，懸索結構，網架結構和曲梁等均為桿系結構。桿系結構的靜力分析是指在已知靜力荷載下桿系結構的內力和位移計算。桿系結構分為靜定結構和超靜定結構。凡是僅用靜力平衡原理即可求出結構的全部內力和反力時，稱結構為靜定結構，否則為超靜定結構。超靜定結構可用力法，位移法或混合法等求解。在求得內力后，靜定結構和超靜定結構均可用位移計算公式或其他方法求得結構中任意點的位移。如多跨靜定梁桿系結構是用桿件相互聯結而組成的幾何不變體系較復雜的超靜定結構。全天24小時回復
桿系結構還可分為平面結構和空間結構。當結構的全部桿件，支座及作用力均位于同一平面時，稱結構為平面結構，否則即為空間結構。工程中的絕大多數結構都是空間結構。但在許多情況下往往可以引入一些適當的假定，把它們簡化為平面結構，從而避免復雜的計算并取得精度符合工程要求的結果。在計算機發展后，習慣上常簡化為平面結構的桁架和剛架（見框架）等，已逐步轉向按空間結構計算。