通過自行設計所需的滑模面和等效控制律，能快速響應輸入的變換，而對參數變換和擾動不敏感，具有很好的魯棒性，且物理制作簡單。
系在爬梯一側的保險繩應有專人看管，并負責向下移動，嚴禁不帶保險繩直接施工。
新工人安全生產須知：
系統內會發生腐蝕和結垢，垢下腐蝕會造成系統中與水接觸的金屬逐漸溶解變薄，終報廢。
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